stm32f103c8t6的定时器1程序
时间: 2024-11-09 16:10:32 浏览: 48
STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,它内置了多种定时器,其中Timer 1是一个常用的通用定时器。以下是使用该定时器的基本步骤:
1. **初始化定时器1**:
首先,需要配置定时器1的工作模式、预分频器(Prescaler)、自动装载值以及计数方向等。例如,通过`TIM_TimeBaseInit`函数设置基本时间常数寄存器(.TIM_PSC)和ARR(Auto-Reload Register)。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStruct = {0};
TIM_InitStruct.Prescaler = 84; // 根据系统频率选择合适的预分频系数
TIM_InitStruct.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.Period = 10000; // 设置周期为10秒(举例)
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_InitStruct);
```
2. **使能定时器和中断**:
调用`HAL_TIM_EnableIT(EXTI线索)`启用溢出中断,并开启定时器本身。
```c
HAL_TIM_ITConfig(&htim1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断
HAL_TIM_Start(&htim1);
```
3. **处理中断**:
定义一个中断服务函数(ISR),当定时器溢出时会被系统自动调用。在这里可以更新一些状态变量,然后清除中断标志。
```c
void TIM1_IRQHandler(void) {
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE)) {
// 执行定时器溢出后的任务...
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
}
}
```
4. **注册中断向量和服务**:
把TIM1的中断向量映射到相应的中断处理函数,并在系统的中断管理部分中注册。
```c
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
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