freertos任务里面必须有osdelay吗
时间: 2023-06-08 19:07:42 浏览: 62
对于 FreeRTOS 任务,不一定需要包含 osDelay,这取决于您的应用程序和任务的需求。 如果您的任务需要在一段时间内等待,则可以使用 osDelay 函数来暂停任务的执行,以防止任务消耗所有处理器资源。 但是,如果您的任务需要无休止地运行,则不需要使用 osDelay。 请注意,osDelay 使用 Tickless Idle 运行模式以减少功耗。
相关问题
FreeRTOS任务里面可以使用回调函数吗?
可以使用回调函数。在FreeRTOS任务中,可以使用回调函数来处理任务完成后的操作。回调函数是一个函数指针,它指向一个函数,当任务完成后,会调用这个函数来执行相应的操作。回调函数可以用来通知其他任务或者外部设备任务已经完成,也可以用来更新任务状态或者执行其他操作。
FreeRTOS任务通知比信号量快吗
是的,FreeRTOS 任务通知通常比信号量更快。这是因为任务通知使用了内存屏障来避免在多处理器系统中出现缓存一致性问题,并且在单处理器系统中也会比信号量快。但是,信号量具有更多的功能,因此在某些情况下可能会使用信号量而不是任务通知。