vthresh = cv2.inRange(np,array(val),np.array(vmn), np.array(vmx))

根据你的代码，你使用了 OpenCV 中的 `cv2.inRange()` 函数，将值通道 `val` 与 `vmn`、`vmx` 两个阈值进行比较，并生成一个二值图像 `vthresh`。与之前的例子类似，`np.array()` 函数用于将阈值转换为 NumPy 数组的形式，以便与 `val` 通道进行比较。这个操作可以用于根据设定的阈值范围对值通道进行分割或者过滤。