matlab速度响应函数

在 MATLAB 中，可以使用 `step` 函数来计算系统的速度响应函数。 `step` 函数接受系统的传递函数（或状态空间模型）和时间向量作为输入，并返回系统的输出响应。

以下是一个示例，演示如何使用 `step` 函数计算系统的速度响应函数：

% 定义传递函数
num = [1];
den = [1 1 1];
sys = tf(num, den);

% 定义时间向量
t = 0:0.1:10;

% 计算速度响应函数
[y, t] = step(sys, t);

% 绘制响应曲线
plot(t, y);
title('Velocity Response');
xlabel('Time');
ylabel('Velocity');

在这个示例中，我们定义了一个一阶系统，其传递函数为 `1/(s^2+s+1)`。 我们使用 `step` 函数计算了系统在时间范围内的速度响应，并绘制了响应曲线。