robotics system toolbox 和robotics toolbox for MATLAB异同点

Robotics System Toolbox和Robotics Toolbox for MATLAB都是MATLAB中用于机器人建模和控制的工具箱，但它们有一些区别。

异同点如下：

1. Robotics System Toolbox是MATLAB R2015a版本之后的新工具箱，而Robotics Toolbox for MATLAB则是早期版本的工具箱，支持比较老的MATLAB版本。

2. Robotics System Toolbox提供了更多的功能和工具，例如机器人仿真、路径规划、运动控制等。相比之下，Robotics Toolbox for MATLAB则更专注于机器人建模和控制。

3. Robotics System Toolbox支持ROS（机器人操作系统），可以与ROS进行集成，而Robotics Toolbox for MATLAB则不支持ROS。

4. Robotics System Toolbox提供了更多的示例和教程，可以帮助用户更好地学习和使用该工具箱。

总之，两个工具箱都是用于机器人建模和控制的工具箱，但是Robotics System Toolbox提供了更多的功能和工具，并且支持ROS。