latex 图子标题

在LaTeX中添加图的子标题可以使用subfigure或subcaption宏包。下面是三个示例：

示例1：使用subfigure宏包

\usepackage{subfigure}
\begin{figure}[htbp]
\begin{center}
\subfigure[Positions trajectories and errors]{
\includegraphics[width=0.47\linewidth]{FreeF1.eps}
}
\subfigure[Velocities trajectories and errors]{
\includegraphics[width=0.47\linewidth]{FreeF2.eps}
}
\caption{Tracking control for MAS without any faults.}
\end{center}
\end{figure}

示例2：使用subcaption宏包

\usepackage{subcaption}
\begin{figure}
\begin{subfigure}{.48\textwidth}
\centering
Contents of the sub-figure
%\includegraphics[width=5cm]{cherry_blossom}
\caption{Subfig 1}
\label{sf1}
\end{subfigure}
\begin{subfigure}{.48\textwidth}
\centering
Contents of the sub-figure
%\includegraphics[width=5cm]{cherry_blossom}
\caption{Subfig 2}
\label{sf2}
\end{subfigure}
\caption{A figure}
\label{fig}
\end{figure}

示例3：使用subcaption宏包并自定义子标题格式

\usepackage[labelformat=simple]{subcaption}
\renewcommand\thesubfigure{(\alph{subfigure})}
\begin{figure}
\begin{subfigure}{.48\textwidth}
\centering
Contents of the sub-figure
%\includegraphics[width=5cm]{cherry_blossom}
\caption{Subfig 1}
\label{sf1}
\end{subfigure}
\begin{subfigure}{.48\textwidth}
\centering
Contents of the sub-figure
%\includegraphics[width=5cm]{cherry_blossom}
\caption{Subfig 2}
\label{sf2}
\end{subfigure}
\caption{A figure}
\label{fig}
\end{figure}

这些示例中，你可以根据需要修改图像的路径和大小，以及子标题的内容。