freertos挂起除本任务之外的任务

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，主要用于嵌入式系统。其中，任务挂起（Suspend）是指暂停某个任务的执行，让它暂时停止占用处理器资源，以便其他任务有机会运行。如果你想要挂起除了当前任务以外的其他任务，可以按照以下步骤操作：

1. **获取任务句柄**：首先，你需要通过`xTaskGetCurrentTaskHandle()`函数获取当前正在运行的任务的句柄。

2. **遍历任务列表**：然后遍历任务列表，你可以使用`vTaskList()`函数获取所有任务及其状态信息，包括它们是否正在运行(`eState == eRunning`)。

3. **选择待挂起任务**：从任务列表中挑选出你不希望继续运行的任务，如果该任务的状态确实是运行状态(`eRunning`)，则可以进一步操作。

4. **调用任务挂起API**：对于每个选中的任务，调用`vTaskSuspend()`函数将其挂起。这会使该任务进入阻塞状态，直到它被唤醒或者手动取消挂起。

5. **处理异常情况**：注意，不是所有的任务都能被挂起，例如优先级高于当前任务的任务、守护任务（拥有最高优先级且永不睡眠的任务）等。在实际操作前，需要确保不会导致系统混乱。

taskHandle_t taskToSuspend;
for (taskHandle_t task = NULL; task != pdTRUE; task = xTaskGetNextTaskHandle(task)) {
    if (task && xTaskIsTaskStopped(task) == pdFALSE) { // 检查任务是否运行中
        taskToSuspend = task;
        vTaskSuspend(taskToSuspend); // 挂起任务
    }
}

// 操作完成后，记得检查是否有任务未能成功挂起，以及如何处理后续操作