Windows系统上CAN通讯的上位机实现代码

在Windows系统上实现CAN通讯的上位机，可以使用SocketCAN接口库来实现。下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main(void)
{
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame;
    int nbytes;

    const char *ifname = "can0"; // CAN接口名，可以根据实际情况修改

    if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        return 1;
    }

    frame.can_id = 0x123;
    frame.can_dlc = 2;
    frame.data[0] = 0x11;
    frame.data[1] = 0x22;

    nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
    if (nbytes != sizeof(struct can_frame)) {
        perror("write");
        return 1;
    }

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先创建了一个CAN原始套接字，然后绑定到指定的CAN接口上。接着，我们构造了一个CAN帧并发送出去。在实际应用中，我们可以通过循环调用`read()`函数来读取CAN总线上的数据帧。