libusb里面怎么用回调函数

### 回答1：
在libusb中使用回调函数的步骤如下：

1. 定义回调函数

void my_callback_function(struct libusb_transfer *transfer);

2. 创建一个libusb_transfer对象

struct libusb_transfer *transfer = libusb_alloc_transfer(0);

3. 设置transfer的属性，包括endpoint、数据缓冲区、传输类型、回调函数等

libusb_fill_bulk_transfer(transfer, dev_handle, endpoint, data_buffer, length,
                          my_callback_function, NULL, timeout);

4. 提交transfer到libusb异步传输队列

int result = libusb_submit_transfer(transfer);
if (result < 0) {
    // 处理错误
}

5. 等待回调函数的执行

注意，在回调函数中需要处理传输完成后的状态，以及释放transfer对象等操作。

完整的示例代码如下：

void my_callback_function(struct libusb_transfer *transfer) {
    if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
        // 处理传输完成后的数据等操作
    } else if (transfer->status == LIBUSB_TRANSFER_ERROR) {
        // 处理传输错误等操作
    }
    libusb_free_transfer(transfer);
}

int main() {
    // 初始化libusb等操作
    ...
    // 打开设备等操作
    ...
    struct libusb_transfer *transfer = libusb_alloc_transfer(0);
    libusb_fill_bulk_transfer(transfer, dev_handle, endpoint, data_buffer, length,
                              my_callback_function, NULL, timeout);
    int result = libusb_submit_transfer(transfer);
    if (result < 0) {
        // 处理错误
    }
    // 等待回调函数的执行等操作
    ...
    // 释放资源等操作
    ...
    return 0;
}

### 回答2：
libusb是一个开源的跨平台的USB库，提供了对USB设备的访问和控制。在libusb中使用回调函数可以方便地处理异步的USB事件。

首先要使用libusb，需要引入相应的头文件和链接libusb库。然后，通过调用libusb_init函数来初始化libusb库。

在使用libusb的过程中，可以设置一个回调函数，以便在需要的时候被调用。回调函数的定义如下：

void LIBUSB_CALL callbackFunction(struct libusb_transfer *transfer)
{
    // 处理USB事件的代码
}

需要注意的是，回调函数的参数是一个指向libusb_transfer结构体的指针，该结构体保存了与USB事件相关的信息。

接下来，我们可以创建一个libusb_transfer结构体，设置一些相关的参数，并绑定我们定义的回调函数，如下所示：

struct libusb_transfer *transfer = libusb_alloc_transfer(0);  // 创建libusb_transfer结构体
// 设置transfer结构体的参数
// ...
// 设置transfer结构体的回调函数
libusb_fill_bulk_transfer(transfer, dev_handle, endpoint, buffer, length, callbackFunction, NULL, 0);

在上述代码中，我们使用了libusb_fill_bulk_transfer函数来填充libusb_transfer结构体，并将回调函数与之绑定。可以根据需要选择其他类型的传输（如异步批量传输、异步中断传输等）。

最后，我们可以将这个transfer结构体提交给libusb，以启动USB的异步传输，然后在主循环中处理其他的任务。

以上就是在libusb中使用回调函数的基本步骤。通过合理使用回调函数，可以方便地处理异步的USB事件，提高应用程序的响应速度和可靠性。