linux c 设备通过socket连接服务端，设备开机连接服务器，连接不成功会一直重连，设备连接成功后开启接收和发送线程，如果中途断了，设备也会一直重新连服务器。 给个完整的例子

在Linux C中，要实现这种设备通过socket持续连接服务器并自动重连的功能，你需要创建一个简单的客户端程序，使用socket API以及相关的错误处理和定时重试机制。以下是一个简化的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>

#define MAX_RETRY 5
#define RETRY_INTERVAL 5 * 1000  // 每次重试间隔5秒

// 设定服务器地址和端口
const char* server_ip = "192.168.1.100";
int server_port = 12345;

void connect_server(int sockfd) {
    struct addrinfo hints, *res, *p;
    memset(&hints, 0, sizeof(hints));
    hints.ai_family = AF_UNSPEC;
    hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;
    hints.ai_flags = AI_PASSIVE;
    
    if (getaddrinfo(NULL, NULL, &hints, &res) != 0) {
        perror("getaddrinfo failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    for (p = res; p != NULL; p = p->ai_next) {
        if ((sockfd = socket(p->ai_family, p->ai_socktype, p->ai_protocol)) == -1) {
            perror("socket failed");
            continue;
        }

        if (connect(sockfd, p->ai_addr, p->ai_addrlen) == -1) {
            close(sockfd);
            if (errno == EINPROGRESS || errno == EALREADY) { // 非阻塞模式下的连接错误，尝试重试
                retry_connect(sockfd);
            } else {
                perror("connect failed");
                close(sockfd);
            }
        } else {
            break; // 连接成功
        }
    }

    freeaddrinfo(res);
}

void retry_connect(int sockfd) {
    int retry_count = 0;
    struct timeval tv;

    do {
        sleep(RETRY_INTERVAL / 1000); // 等待一段时间再重试
        retry_count++;
        connect(sockfd, ...); // 重复连接函数
    } while (retry_count <= MAX_RETRY && connect(sockfd, ...) == -1);
}

void start_recv_thread(int sockfd) {
    // 创建接收线程并启动
    // ...
}

void start_send_thread(int sockfd) {
    // 创建发送线程并启动
    // ...
}

int main() {
    int sockfd = -1;
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        perror("socket failed");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 尝试连接服务器
    connect_server(sockfd);

    if (sockfd >= 0) {
        printf("Connected to the server.\n");

        // 启动接收和发送线程
        start_recv_thread(sockfd);
        start_send_thread(sockfd);

        // 主循环，保持连接活跃
        while (1) {
            // 省略接收和发送数据的处理...
        }
    } else {
        perror("Failed to connect");
    }

    return 0;
}

这个示例中，`connect_server` 函数负责连接服务器，并在遇到连接失败时进行重试。`start_recv_thread` 和 `start_send_thread` 分别用于创建接收和发送数据的独立线程。请注意，实际应用中需要处理接收和发送数据的部分，这部分省略是为了简化。