#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统,如何改进
时间: 2024-04-27 12:22:57 浏览: 25
从代码上看,这个程序通过HC-SR04超声波传感器测量距离,根据距离控制两个电机的运动,实现水塔的控制。但是,这个程序还存在可以改进的地方:
1. 没有考虑到传感器的误差,距离测量值可能存在一定的偏差。可以通过多次测量取平均值的方式来减小误差。
2. 对于电机的控制,只考虑了距离的大小,而没有考虑到距离的变化速度。如果水塔的水位变化过快,可能会导致电机无法及时响应。可以考虑加入一个PID控制器来更好地控制电机的转速。
3. 程序中使用了延时函数,这种方式不够精确,容易受到其他因素的影响。可以考虑使用定时器来进行精确的延时控制。
4. buzzer的使用可能不太合适,因为在水位过低时持续响铃可能会产生噪声干扰。可以考虑使用LED等其他方式来提醒用户。
5. 程序中没有考虑到异常处理,例如传感器失效或电机故障等情况。可以加入一些异常处理的代码来提高程序的鲁棒性。
相关问题
#include <REGX52.H>跟#include<Reg52.h>
这两个头文件都是51单片机的头文件,但是它们的文件名大小写不同。其中,`#include <REGX52.H>`是一些厂家提供的头文件,而`#include<Reg52.h>`是Keil提供的头文件。两个头文件的功能是相同的,都可以用于51单片机的编程。因此,你可以根据自己的需要选择其中一个头文件进行使用。
#include<REGX51.H> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int什么意思
这段代码是一个基于51单片机的C语言程序,其中:
- `#include<REGX51.H>` 是包含了51单片机的头文件,可以使用其中定义的寄存器及功能;
- `#include<intrins.h>` 是包含了汇编语言的头文件,可以使用其中定义的内嵌汇编函数;
- `#define uchar unsigned char` 定义了一个名为`uchar`的宏,表示无符号字符类型;
- `#define uint unsigned int` 定义了一个名为`uint`的宏,表示无符号整数类型。