使用python编程完成下列程序：使用线程，snap连接西门子PLC，每间隔5秒获取中MW20的数据，并将MW20获取到的数据和当前时间值插入到MySQL数据库的test_01数据库实例的aa表中。线程不能影响其他模块执行

好的，我可以帮你编写这个程序。首先，需要安装 snap7 和 PyMySQL 两个库，可以使用以下命令进行安装：

pip install snap7
pip install PyMySQL

然后，可以使用以下代码实现你的需求：

import threading
import time
import snap7
import pymysql

# 定义连接信息
plc_ip = '192.168.1.10'
plc_rack = 0
plc_slot = 2
plc_db = 1
plc_var = 'MW20'

mysql_host = 'localhost'
mysql_port = 3306
mysql_user = 'root'
mysql_password = 'password'
mysql_db = 'test_01'

# 连接PLC
plc = snap7.client.Client()
plc.connect(plc_ip, plc_rack, plc_slot)

# 连接MySQL
mysql_conn = pymysql.connect(host=mysql_host, port=mysql_port, user=mysql_user, password=mysql_password, db=mysql_db)

# 定义获取数据的函数
def get_data():
    while True:
        # 获取当前时间值
        current_time = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime())
        # 获取MW20的数据
        data = plc.db_read(plc_db, int(plc_var[2:]), 2)
        value = snap7.util.get_real(data, 0)
        # 将数据和时间插入到MySQL
        with mysql_conn.cursor() as cursor:
            sql = 'INSERT INTO aa (time, value) VALUES (%s, %s)'
            cursor.execute(sql, (current_time, value))
            mysql_conn.commit()
        # 等待5秒
        time.sleep(5)

# 创建线程并启动
thread = threading.Thread(target=get_data)
thread.setDaemon(True)
thread.start()

在以上代码中，我们定义了连接PLC和MySQL所需的信息，然后使用 snap7 和 PyMySQL 库连接到相应的设备。接着，我们定义了一个 `get_data` 函数，该函数会不断地获取 MW20 的数据和当前时间值，并将其插入到 MySQL 中。最后，我们创建了一个线程并启动它，该线程会在后台执行 `get_data` 函数，不会影响其他模块的执行。

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体的连接信息和插入语句需要根据实际情况进行修改。另外，由于涉及到多个设备和线程，建议在实际使用时进行充分的测试和优化。