stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = (uint16_t)(u32Pclk1/1024ul/2ul - 1ul);

时间: 2024-05-25 08:11:30 浏览: 9
这行代码是在配置一个定时器的比较寄存器值,具体解释如下: - `stcTimerCfg` 是一个结构体,用于配置定时器的各项参数,包括比较值、时钟源、工作模式等。 - `Tim0_CmpValue` 是结构体中的一个成员变量,表示定时器 0 的比较寄存器值。 - `(uint16_t)(u32Pclk1/1024ul/2ul - 1ul)` 是将系统时钟频率除以 1024(即定时器的时钟源),再除以 2(因为是边沿对齐模式),减去 1 后转换为 16 位的无符号整数。 - 因此,这行代码的作用是将定时器 0 的比较寄存器值设为系统时钟频率除以 2048 减 1 的值。这样配置后,当定时器 0 的计数值与比较寄存器值相等时,就会触发中断或产生其他特定的事件。
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以下是基于HC32L13x的多个编码器开关的带按键功能、防抖功能、检测上升沿,正转计数增加,反转计数减少的实现方法: 首先,在初始化函数中需要对GPIO进行配置,包括输入/输出模式、上下拉电阻等的设置。同时,也需要对TIMER进行配置,以便于中断函数的使用。 ```c void Encoder_Init(void) { stc_gpio_config_t stcGpioCfg; stc_timer3_config_t stcTimer3Cfg; // 打开GPIO和TIMER3的时钟 Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); // 配置GPIO Gpio_StructInit(&stcGpioCfg); stcGpioCfg.u16PinAttr = Pin_PU; Gpio_Init(ENCODER1_A_PORT, ENCODER1_A_PIN, &stcGpioCfg); Gpio_Init(ENCODER1_B_PORT, ENCODER1_B_PIN, &stcGpioCfg); Gpio_Init(ENCODER1_BTN_PORT, ENCODER1_BTN_PIN, &stcGpioCfg); Gpio_Init(ENCODER2_A_PORT, ENCODER2_A_PIN, &stcGpioCfg); Gpio_Init(ENCODER2_B_PORT, ENCODER2_B_PIN, &stcGpioCfg); Gpio_Init(ENCODER2_BTN_PORT, ENCODER2_BTN_PIN, &stcGpioCfg); // 配置TIMER3 Timer3_StructInit(&stcTimer3Cfg); stcTimer3Cfg.u16ClkDiv = TIMER3_CLK_DIV1; stcTimer3Cfg.u16CmpValue = 0xFFFF; Timer3_Cfg(TIM3_CH1, &stcTimer3Cfg); Timer3_ClrIntFlag(TIM3_CH1); Timer3_ClrCount(TIM3_CH1); Timer3_Cmd(TIM3_CH1, TRUE); } ``` 接着,需要编写中断函数来处理编码器的旋转和按键的触发。在中断函数中,需要判断是哪个编码器发生了变化,并根据变化的方向进行正转计数或反转计数的操作。同时,还需要对按键进行防抖处理,防止误触发。 ```c void Encoder_IRQHandler(void) { static uint32_t cnt1 = 0, cnt2 = 0; static uint32_t last1 = 0, last2 = 0; static uint32_t debounce1 = 0, debounce2 = 0; uint32_t cur1 = Gpio_GetInputIO(ENCODER1_A_PORT, ENCODER1_A_PIN) << 1 | Gpio_GetInputIO(ENCODER1_B_PORT, ENCODER1_B_PIN); uint32_t cur2 = Gpio_GetInputIO(ENCODER2_A_PORT, ENCODER2_A_PIN) << 1 | Gpio_GetInputIO(ENCODER2_B_PORT, ENCODER2_B_PIN); uint32_t btn1 = Gpio_GetInputIO(ENCODER1_BTN_PORT, ENCODER1_BTN_PIN); uint32_t btn2 = Gpio_GetInputIO(ENCODER2_BTN_PORT, ENCODER2_BTN_PIN); // 编码器1 if (cur1 != last1) { if (last1 == 0x00 && cur1 == 0x01) { cnt1++; } else if (last1 == 0x01 && cur1 == 0x03) { cnt1++; } else if (last1 == 0x03 && cur1 == 0x02) { cnt1++; } else if (last1 == 0x02 && cur1 == 0x00) { cnt1++; } else if (last1 == 0x00 && cur1 == 0x02) { cnt1--; } else if (last1 == 0x02 && cur1 == 0x03) { cnt1--; } else if (last1 == 0x03 && cur1 == 0x01) { cnt1--; } else if (last1 == 0x01 && cur1 == 0x00) { cnt1--; } last1 = cur1; } // 编码器2 if (cur2 != last2) { if (last2 == 0x00 && cur2 == 0x01) { cnt2++; } else if (last2 == 0x01 && cur2 == 0x03) { cnt2++; } else if (last2 == 0x03 && cur2 == 0x02) { cnt2++; } else if (last2 == 0x02 && cur2 == 0x00) { cnt2++; } else if (last2 == 0x00 && cur2 == 0x02) { cnt2--; } else if (last2 == 0x02 && cur2 == 0x03) { cnt2--; } else if (last2 == 0x03 && cur2 == 0x01) { cnt2--; } else if (last2 == 0x01 && cur2 == 0x00) { cnt2--; } last2 = cur2; } // 按键1 if (btn1 == 0) { debounce1++; if (debounce1 >= DEBOUNCE_TIME) { // 触发按键事件 // ... } } else { debounce1 = 0; } // 按键2 if (btn2 == 0) { debounce2++; if (debounce2 >= DEBOUNCE_TIME) { // 触发按键事件 // ... } } else { debounce2 = 0; } Timer3_ClrIntFlag(TIM3_CH1); } ``` 最后,在主函数中调用初始化函数,并加入一个死循环来保持程序运行。 ```c int main(void) { // 初始化 Encoder_Init(); while (1) { // do something } } ``` 需要注意的是,以上代码仅为示例代码,实际使用时需要根据硬件连接和需求进行相应的修改。

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以下是基于HC32L13X和CH455的4x5矩阵键盘按键灯光实现代码: ```c #include "hc32l13x.h" #define KEY_PORT GpioPortA #define KEY_PIN GpioPin1 #define LED_PORT GpioPortB #define LED_PIN GpioPin0 /* 矩阵键盘按键对应的行列 */ static const uint8_t matrix_key[4][5] = { {1, 2, 3, 4, 5}, {6, 7, 8, 9, 10}, {11, 12, 13, 14, 15}, {16, 17, 18, 19, 20} }; /* 矩阵键盘按键扫描函数 */ static uint8_t scan_key(void) { uint8_t i, j; uint8_t key_val = 0; /* 遍历每一列 */ for (i = 0; i < 5; i++) { /* 将当前列置低 */ Gpio_WriteOutputIO(KEY_PORT, KEY_PIN + i, GpioPinReset); /* 延时一段时间,等待列稳定 */ delay_us(10); /* 遍历每一行 */ for (j = 0; j < 4; j++) { /* 判断当前行是否有按键按下 */ if (!Gpio_GetInputIO(KEY_PORT, KEY_PIN + 5 + j)) { /* 根据行列计算出按键对应的值 */ key_val = matrix_key[j][i]; /* 等待按键松开 */ while (!Gpio_GetInputIO(KEY_PORT, KEY_PIN + 5 + j)); } } /* 将当前列置高 */ Gpio_WriteOutputIO(KEY_PORT, KEY_PIN + i, GpioPinSet); } return key_val; } int main(void) { stc_gpio_config_t led_cfg; uint8_t key_val = 0; /* 使能GPIO外设时钟 */ Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); /* 配置矩阵键盘的行为输入,列为输出 */ for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) { Gpio_Init(KEY_PORT, KEY_PIN + i, GpioDirOut); Gpio_WriteOutputIO(KEY_PORT, KEY_PIN + i, GpioPinSet); } for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) { Gpio_Init(KEY_PORT, KEY_PIN + 5 + i, GpioDirIn); Gpio_WriteOutputIO(KEY_PORT, KEY_PIN + 5 + i, GpioPinSet); } /* 配置LED灯为输出 */ led_cfg.enDir = GpioDirOut; led_cfg.enDrv = GpioDrvH; led_cfg.enPuPd = GpioPuPdUp; led_cfg.enOD = GpioOdDisable; Gpio_Init(LED_PORT, LED_PIN, &led_cfg); Gpio_WriteOutputIO(LED_PORT, LED_PIN, GpioPinSet); /* 配置定时器 */ TmrCfg(); /* 配置中断 */ IntCfg(); while (1) { /* 扫描矩阵键盘按键 */ key_val = scan_key(); if (key_val != 0) { /* 点亮对应的LED灯 */ Gpio_WriteOutputIO(LED_PORT, LED_PIN, GpioPinReset); /* 发送按键值到串口 */ Uart_SendData(UARTCH1, key_val); } else { /* 熄灭LED灯 */ Gpio_WriteOutputIO(LED_PORT, LED_PIN, GpioPinSet); } } } /* 定时器配置函数 */ static void TmrCfg(void) { stc_tmr3_init_t init_struct; /* 使能定时器3时钟 */ Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTmr3, TRUE); /* 配置定时器3为定时模式,计数时钟为fLRC/256,计数周期为10ms */ init_struct.enWorkMode = Tmr3WorkModeTimer; init_struct.enCT = Tmr3Timer; init_struct.enPRS = Tmr3PCLKDiv256; init_struct.u16CmpValue = 2000; Tmr3_Init(&init_struct); /* 启动定时器3 */ Tmr3_Start(); } /* 中断配置函数 */ static void IntCfg(void) { stc_irq_regi_config_t irq_config; /* 使能外部中断INT001_IRQn */ NVIC_ClearPendingIRQ(INT001_IRQn); NVIC_SetPriority(INT001_IRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT); NVIC_EnableIRQ(INT001_IRQn); /* 配置INT1引脚为下降沿触发 */ Gpio_SetFunc_INT01_1(Gpio_INT01_1); stc_gpio_intern_data_t stcGpioInternData; stcGpioInternData.bTouchNvic = TRUE; stcGpioInternData.enIntf = Gpio_IntFallEdge; Gpio_InitInt(KEY_PORT, KEY_PIN + 5, &stcGpioInternData); /* 配置定时器3中断 */ irq_config.enIRQn = Int001_IRQn; irq_config.enIntSrc = INT_TMR3_GC; irq_config.pfnCallback = Tmr3GCIntCallback; Int_RegisterIRQ(&irq_config); /* 使能定时器3中断 */ Tmr3_EnableIrq(); } /* 定时器3中断回调函数 */ void Tmr3GCIntCallback(void) { static uint32_t cnt = 0; /* 计数器值加1 */ cnt++; /* 每500ms翻转一次LED灯 */ if (cnt >= 50) { cnt = 0; Gpio_ToggleOutIO(LED_PORT, LED_PIN); } } ``` 以上代码中,`scan_key()` 函数为矩阵键盘按键扫描函数,通过遍历每一列和每一行来检测是否有按键按下。如果检测到按键按下,则根据行列计算出按键对应的值。 在主函数中循环调用 `scan_key()` 函数,如果返回值不为0,则表示有按键按下,点亮对应的LED灯,并将按键值发送到串口。如果返回值为0,则表示没有按键按下,熄灭LED灯。 另外,为了实现LED灯的闪烁效果,还使用了定时器和中断。在定时器中断回调函数 `Tmr3GCIntCallback()` 中,每500ms翻转一次LED灯。同时,为了实现按键灯光与LED灯的闪烁效果,将LED灯的控制与定时器中断回调函数中的代码合并。 需要注意的是,以上代码中使用到了一些宏定义和函数,如 `delay_us()`、`Sysctrl_SetPeripheralGate()`、`Gpio_Init()`、`Gpio_WriteOutputIO()`、`Gpio_GetInputIO()`、`Uart_SendData()`、`Tmr3_Init()`、`Tmr3_Start()`、`Tmr3_EnableIrq()` 等,这些需要根据具体的开发板和外设进行修改和适配。

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