Android BLE开发完整示例

当然！这里是一个简单的Android BLE（蓝牙低功耗）开发示例：

首先，确保在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

然后，创建一个名为BluetoothLeService的服务类，用于处理BLE连接和数据传输。在这个类中，你可以实现扫描BLE设备、连接设备、读取和写入数据等操作。

接下来，创建一个名为DeviceScanActivity的活动类，用于扫描并显示可用的BLE设备列表。你可以在这个类中添加设备列表显示和点击事件处理。

然后，创建一个名为DeviceControlActivity的活动类，用于连接和控制BLE设备。在这个类中，你可以实现连接设备、读取和写入数据等操作。

最后，在MainActivity中调用上述活动类来实现完整的BLE开发流程。你可以在MainActivity中添加按钮或菜单项来启动扫描设备、连接设备等操作。

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行扩展和修改。同时，记得在使用BLE功能时，遵循官方文档的指导和最佳实践。

希望这个示例能帮助到你！如有更多问题，请随时提问。

相关问题

android ble开发，实现雷达扫描动画

在Android BLE（蓝牙低功耗）开发中，实现雷达扫描动画通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化蓝牙连接**：使用Android的BluetoothAdapter和BluetoothLeScanner进行蓝牙设备搜索。当发现感兴趣的设备时，获取其服务和特征描述符。

2. **建立连接并配置服务**：找到设备后，创建蓝牙GattDeviceCallback监听连接状态变化，成功连接后，读取或订阅需要的数据。

3. **数据接收和处理**：当从设备接收到数据（比如传感器数据）时，解析数据并将其映射到雷达扫描效果上。这可能需要将连续的测量值转换成二维空间上的点阵，动态构建一个显示雷达扫描轨迹的视图。

4. **动画实现**：可以使用ViewAnimationUtils.createCircularReveal()或者其他动画API来创建旋转或缩放动画，模拟雷达扫描的过程。每次新的数据点到达，更新动画的位置并播放。

5. **更新界面**：在动画完成后，同步更新UI上的雷达图，展示新扫描的结果。

6. **处理错误和异常**：确保对各种可能出现的蓝牙连接故障和数据接收错误有足够的处理机制，保证用户体验。

下面是一个简单的伪代码示例，展示了如何创建一个基本的雷达扫描动画：

class BleRadarScanner {
    private val scanner = BluetoothLeScanner()
    private var device: BluetoothDevice? = null
    private var animationProgress: Float = 0f

    fun startScan(callback: (data: List<Float>) -> Unit) {
        scanner.startScan(object : ScanCallback {
            override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult?) {
                if (result?.device == device) {
                    val radarData = parseSensorData(result.data)
                    callback(radarData)
                    updateRadarAnimation(radarData)
                }
            }
        })
    }

    private fun updateRadarAnimation(data: List<Float>) {
        // 动画逻辑，这里仅做简略表示
        val radius = data.maxOrNull() ?: 0f
        ViewAnimationUtils.createCircularReveal(
            radarView,
            center.x - radius,
            center.y - radius,
            0f,
            radius
        ).apply { duration = 500L }.start()

        animationProgress += 0.1f
        if (animationProgress >= 1f) {
            animationProgress = 0f
        }
    }
}

android ble处理接受分包数据

在Android BLE开发中，如果接收到的数据包大小超过了默认的最大MTU（最大传输单元）大小，那么需要将数据分成多个小包发送，这就需要在接收方进行分包处理。下面是一个简单的示例代码，用于接收分包数据：

private byte[] mReceivedData;

private void onCharacteristicChanged(BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    byte[] data = characteristic.getValue();
    int offset = 0;
    while (offset < data.length) {
        // 获取数据包的header，即前4个字节，用于判断是否是完整的数据包
        byte[] header = Arrays.copyOfRange(data, offset, offset + 4);
        int packetLength = ByteBuffer.wrap(header).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getInt();

        // 如果当前数据包不完整，等待下一个包到达
        if (offset + packetLength > data.length) {
            break;
        }

        // 将完整的数据包存储到mReceivedData中
        byte[] packet = Arrays.copyOfRange(data, offset + 4, offset + packetLength);
        mReceivedData = ArrayUtils.addAll(mReceivedData, packet);

        // 继续处理下一个数据包
        offset += packetLength;
    }

    // 如果mReceivedData中有完整的数据包，则进行处理
    if (isCompletePacketReceived()) {
        handleReceivedPacket(mReceivedData);
        mReceivedData = null;
    }
}

private boolean isCompletePacketReceived() {
    if (mReceivedData == null) {
        return false;
    }
    int packetLength = ByteBuffer.wrap(mReceivedData).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getInt();
    return mReceivedData.length == packetLength + 4;
}

private void handleReceivedPacket(byte[] data) {
    // 处理完整的数据包
}

以上代码中，假设接收到的分包数据是由一个4字节的header和一个数据包组成。header用于表示整个数据包的长度，数据包中不包含header。在onCharacteristicChanged()回调中，我们首先将所有接收到的数据存储到一个byte数组中（mReceivedData），然后根据header判断每个数据包是否完整，如果当前数据包不完整，则等待下一个包到达。如果当前数据包完整，就将其存储到mReceivedData中。最后，如果mReceivedData中有完整的数据包，则处理该数据包。

需要注意的是，以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据数据包的具体格式进行相应的修改。