帮我用MSPf5529写MPU6050测量角度显示在PC串口上的代码

当使用MSP430F5529微控制器与MPU6050陀螺仪模块起工作时，你可以按以下步骤编写代码来测量角度并将其显示在PC串口上：

1. 引入库文件：在代码开头引入SP430F5529的相关库文件，以及用于串口通信的库文件。

#include <msp430.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

2. 定义串口配置：设置串口通信的波特率和其他参数。

#define BAUDRATE 9600
#define UART_CLK 8000000
#define UART_BRW (UART_CLK/BAUDRATE)

3. 初始化串口：配置MSP430F5529的串口模块。

void UART_Init()
{
    P3SEL |= BIT3 + BIT4; // P3.3和P3.4设置为UART模式
    UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 关闭UART模块

    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK作为UART时钟源
    UCA0BR0 = (uint8_t)(UART_BRW & 0xFF); // 设置波特率
    UCA0BR1 = (uint8_t)((UART_BRW >> 8) & 0xFF);
    UCA0MCTL |= UCBRS_6 + UCBRF_0; // 选择调制解调器参数

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 打开UART模块

    UCA0IE |= UCRXIE; // 允许接收中断
}

4. 初始化MPU6050：配置MPU6050陀螺仪模块。

void MPU6050_Init()
{
    // 初始化代码
}

5. 读取角度数据：通过MPU6050模块读取角度数据。

float Read_Angle()
{
    // 读取角度数据的代码
    return angle;
}

6. 主函数：在主函数中进行初始化和角度的周期性读取，并将其发送到PC串口。

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗计时器

    // 初始化代码
    UART_Init();
    MPU6050_Init();

    float angle;

    while(1)
    {
        angle = Read_Angle();

        // 将角度数据发送到PC串口
        printf("Angle: %.2f\n", angle);

        __delay_cycles(1000000); // 延迟一段时间
    }
}

请注意，上述代码只是一个简单的示例，需要根据具体的硬件连接和MPU6050库函数进行适当的修改。你需要确保正确连接MPU6050模块，并使用适当的I2C库函数来读取陀螺仪数据。另外，你还需要在PC端打开串口监视器软件，以便接收从MSP430F5529发送的角度数据。

希望这对你有所帮助！