File "D:\PSMNet-TensorFlow-master\utils\data_loader.py", line 39, in generator shuffled_left_data.append(train_left[i]) IndexError: list index out of range

这个错误通常意味着你正在尝试访问列表中不存在的索引。在这个代码片段中，根据错误消息，这个错误似乎是由于 `train_left` 列表的长度小于 `batch_size` 参数值导致的。

你可以通过在访问 `train_left` 列表之前先检查其长度来解决此错误，例如：

if len(train_left) < batch_size:
    # 处理列表长度小于 batch_size 的情况
else:
    # 普通情况下的处理

或者，你也可以在代码中添加一些断言语句，以确保列表的长度符合预期：

assert len(train_left) >= batch_size, "train_left does not contain enough elements"

这将在列表长度小于 `batch_size` 时引发 `AssertionError` 异常，并在控制台中显示自定义错误消息。

如果你需要更多帮助，请提供更多的上下文信息，例如你的完整代码片段以及完整的错误消息。