nuScense数据集包含了哪些传感器

nuScenes数据集包含以下传感器：

1. 激光雷达（LIDAR）：Velodyne HDL-64E和HDL-32E等多种型号的激光雷达，用于获取环境中物体的三维点云信息。

2. 相机（CAM）：基于PointGrey Flea3相机采集的图像，用于获取环境中的视觉信息。

3. 惯性测量单元（IMU）：包括Xsens MTi-G-710和MTi-30型号的IMU，用于获取车辆的加速度、角速度等信息。

4. 全局定位系统（GPS）：用于获取车辆的位置信息。

5. 雷达（RADAR）：包括Delphi ESR和Millimeter Wave Radar等多种型号的雷达，用于获取环境中物体的距离和速度等信息。

以上传感器可以协同工作，提供丰富的环境信息，支持自动驾驶研究。

相关问题

nuScense数据集的数据特征

nuScenes数据集是一个用于自动驾驶研究的大规模数据集，包含了大量的传感器数据和人工标注的注释信息。该数据集中的数据特征包括：

1. 传感器数据：包括激光雷达、相机、惯性测量单元（IMU）等多种传感器类型，提供了丰富的环境信息。

2. 注释信息：包括车辆、行人、自行车等多种目标的位置、速度、方向等信息，以及路面标志、车道线等环境信息。

3. 数据量大：nuScenes数据集包含了超过10万个样本，涵盖了城市、高速公路等多种场景。

4. 多模态数据：除了传感器数据外，nuScenes数据集还提供了高清地图、语音命令等多种数据模态，丰富了数据集的多样性。

5. 多任务学习：数据集中的注释信息可以用于多种任务，如目标检测、行人跟踪、车道线识别等，可以支持多任务学习研究。