用python语言完成代码控制机械臂写出“李熠鑫”得笔画，其中“李熠鑫”三个字的坐标用三维笛卡尔坐标表示，写出精确代码

在Python中，控制机械臂完成写字任务通常会结合ROS (Robot Operating System) 或者直接使用像pypot这样的库。以下是一个简化示例，假设你已经有了机械臂的坐标数据，并且它已经配置好了轨迹跟踪功能。这里我们只展示如何创建一个基本的框架，实际操作还需要详细的库接口和具体硬件连接设置。

import math
from pypot.primitive import Primitive

# 假设已知 "李熠鑫" 的每一笔的起始和结束点
start_points = [...]
end_points = [...]

class DrawCharacter(Primitive):
    def __init__(self, robot, character_name):
        self.robot = robot
        self.character_name = character_name
        # 将字分解为笔画，每一步都是一个运动目标
        self.steps = self.parse_characters(character_name)
        
    def parse_characters(self, character):
        # 这部分需要具体字符的坐标信息，这里仅作示例，你需要填充真实的数据
        pass
    
    def run(self):
        for start, end in zip(start_points, end_points):
            self.robot.goto(end, speed=0.5, wait=True)  # 轨迹跟踪，到达目标点
            self.robot.goto(start, speed=0.5, wait=True)  # 返回起点准备下一笔

# 初始化机械臂和实例化任务
robot = ...  # 实例化你的机械臂对象
character_task = DrawCharacter(robot, '李熠鑫')
character_task.run()

注意：这只是一个非常基础的示例，实际操作中可能会更复杂，包括错误处理、速度控制、路径优化等。而且这个例子假定你已经有了字模的三维坐标，这在现实世界中可能需要外部设备（如摄像头）配合机器视觉技术来获取。