FANUC机器人与PLC位置坐标通信

FANUC机器人与PLC位置坐标通信一般采用以太网通信方式。具体步骤如下：

1. 在PLC中设置以太网通信参数，包括IP地址、端口号等。

2. 在FANUC机器人控制器中设置以太网通信参数，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。

3. 在PLC中编写发送数据的程序，将机器人的位置坐标数据打包成数据帧发送到机器人控制器。

4. 在机器人控制器中编写接收数据的程序，接收来自PLC的位置坐标数据，并进行解包和处理。

5. 在机器人控制器中编写控制程序，根据接收到的位置坐标数据控制机器人执行相应的动作。

需要注意的是，在通信过程中需要确保PLC和机器人控制器的时间同步，以保证数据的准确性。同时，为了提高通信的可靠性，可以使用数据校验等技术保证数据传输过程中的完整性和正确性。