如何在HAL库中实现同步SPI传输?

在HAL库中实现同步SPI传输通常涉及以下几个步骤[^2]:

1. **配置SPI硬件**: 使用`HAL Spi_MspInit()`函数来初始化SPI模块，包括选择工作模式（例如全双工或多路复用），设置时钟频率、数据线位宽、CPOL(Clock Polarity，时钟极性) 和 CPHA(Clock Phase，时钟相位) 参数。

   HAL_StatusTypeDef status;
   SPI_HandleTypeDef hspi;

   // 初始化SPI Handle
   hspi.Instance = ...; // SPIx
   hspi.Init.Mode = HAL_SPI_MODE_MASTER; // 设置为主模式
   hspi.Init.Polarity = ...; // 根据AD7606的数据手册设置CPOL
   hspi.Init Phase = ...; // 根据数据手册设置CPHA

   status = HAL Spi_Init(&hspi);

2. **创建传输任务**: 使用`HAL_spi_TransmitReceive()`函数执行同步传输。此函数会同时发送一组数据并接收响应，适用于单次操作完成的情况。

   uint8_t tx_data[] = {CMD_READ_CONVERSION}; // 命令数据
   uint8_t rx_buffer[2]; // 接收缓冲区

   status = HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, (uint8_t*)tx_data, sizeof(tx_data), (uint8_t*)rx_buffer, sizeof(rx_buffer), 1000, NULL); // 指定超时时间

3. **错误处理**: 检查`status`变量以确认传输是否成功。如果返回`HAL_OK`表示传输正常，否则可能需要调整参数或处理错误。

   if (status != HAL_OK)
       {
           // 处理错误
           ...
       }

4. **协议解析**: 对于AD7606或其他设备，可能还需要对接收到的数据进行特定的解码，以便提取有意义的信息。

在上述过程中，务必参照AD7606的数据手册了解具体的命令格式和数据解析方式。同时，注意保持SPI总线上的其他通信稳定，避免数据冲突。