写出基于树莓派摄像头米桶储量计量的代码
时间: 2023-06-24 11:04:26 浏览: 61
这里给出一个基于树莓派摄像头的米桶储量计量的Python代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
from time import sleep
# 设置摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, 640) # 设置宽度
cap.set(4, 480) # 设置高度
# 定义颜色范围
lower_yellow = np.array([20, 100, 100])
upper_yellow = np.array([30, 255, 255])
# 计算米桶中米的高度
def calculate_height(frame):
# 转换颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 获取颜色掩码
mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
# 对掩码进行开运算,去除噪声
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
# 计算轮廓并画出边界框
contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
max_contour = max(contours, key = cv2.contourArea)
x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour)
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 计算高度
height = h
return height
# 主程序
if __name__ == '__main__':
# 初始化高度和计数器
current_height = 0
counter = 0
while True:
# 读取一帧
ret, frame = cap.read()
# 如果读取失败,退出程序
if not ret:
break
# 计算高度
height = calculate_height(frame)
# 如果高度变化超过阈值,更新当前高度并计数
if abs(height - current_height) > 5:
current_height = height
counter += 1
# 每隔10帧输出一次计数结果
if counter % 10 == 0:
print('储量:{}升'.format(counter / 10))
# 显示帧
cv2.imshow('frame', frame)
# 等待按键
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
这个代码中,我们首先设置了摄像头的宽度和高度,然后定义了颜色范围和计算高度的函数`calculate_height()`。在主程序中,我们使用一个循环不断读取摄像头的每一帧,并调用`calculate_height()`函数计算当前高度。如果高度变化超过阈值(这里设为5),则更新当前高度并计数。每隔10帧输出一次计数结果。最后释放资源。
需要注意的是,这个代码是一个简单的示例,实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和改进。
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