请为我写一段使用Python语言和opencv将四张PNG格式的图像合成全景图的示例代码，4张PNG格式的图像以矩阵的形式存储，像素为1920*1080

好的，以下是一个简单的Python示例代码，使用OpenCV库将四张PNG格式的图像合成全景图：

import cv2
import numpy as np

# 加载四张图像
img1 = cv2.imread('image1.png')
img2 = cv2.imread('image2.png')
img3 = cv2.imread('image3.png')
img4 = cv2.imread('image4.png')

# 将四张图像合并成一张大图像
panorama = np.zeros((1080*2, 1920*2, 3), dtype=np.uint8)
panorama[0:1080, 0:1920] = img1
panorama[0:1080, 1920:3840] = img2
panorama[1080:2160, 0:1920] = img3
panorama[1080:2160, 1920:3840] = img4

# 显示全景图像
cv2.imshow('Panorama', panorama)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们首先使用OpenCV的`imread()`函数加载四张图像，然后创建一个空的全景图像`panorama`，并将每张图像放置在正确的位置上。最后，我们使用`imshow()`函数显示全景图像，在窗口中等待用户按下任意键后关闭窗口。