开发板-串口出现乱码

### 开发板串口通信出现乱码的解决方案

#### 波特率设置不当的影响
当开发板进行串口输出打印时，如果遇到乱码问题，通常是因为波特率设置不正确所致。波特率决定了每秒传输的数据位数，在发送端和接收端之间必须保持一致。任何一方的波特率与其他方不同步都将导致接收到的是无法识别的信息流[^1]。

#### 参数一致性的重要性
串口通信作为底层的基础协议，并不具备自动协商机制来调整其工作参数；因此，在建立连接之前，两个通讯实体间需预先设定相同的四个主要参数——即波特率、数据位长度、停止位数目以及校验方式。一旦这些关键属性中的任一者被误设，则很可能引发诸如乱码之类的异常状况发生[^3]。

#### 实际操作建议
对于基于Linux系统的C++应用程序来说，要确保正确的初始化串口号并配置合理的选项是非常重要的一步。下面给出了一段用于打开指定名称下的TTY设备节点（例如/dev/ttyS0），并通过`tcgetattr()`函数获取当前终端状态结构体指针`tio`所指向的内容副本以便后续修改之用的例子：

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int set_interface_attribs(int fd, int speed) {
    struct termios tty;
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcgetattr");
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, speed);
    cfsetispeed(&tty, speed);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    /* ignore modem controls */
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;         /* 8-bit characters */
    tty.c_cflag &= ~PARENB;     /* no parity bit */
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;     /* only need 1 stop bit */
    tty.c_cc[VTIME] = 1;        /* inter-character timer unused */
    tty.c_cc[VMIN] = 5;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcsetattr");
        return -1;
    }
    return 0;
}

此代码片段展示了如何通过编程手段精确控制串行接口的各项特性，从而有效预防因配置差异而引起的乱码现象。值得注意的是，这里假设目标平台为类Unix操作系统，并且已经安装好了相应版本的GNU编译工具链(g++)以及其他依赖库文件如`<fcntl.h>` `<termios.h>` 和 `<unistd.h>`等资源[^4]。