如果我想让SDA线成为上拉输入，应该如何操作？

如果你想让STM32F407的SDA线作为上拉输入，你需要做以下几个步骤：

1. **修改GPIO模式**：
使用`GPIO_InitStruct`结构体，将SDA引脚的模式设置为GPIO_MODE_INPUT_PU（推挽输入，带内部上拉电阻）而不是AF OD（一般推挽输出）:

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; // 假设SDA是GPIOB的第6号引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 设置为上拉输入模式
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 明确指定上拉

2. **关闭中断**：
因为作为输入不需要中断，所以无需开启EXTI中断。如果你之前启用了，记得在调整GPIO配置前禁用它。

3. **设置IO端口**：
设置SDA引脚为输入状态，此时内部上拉电阻会被启用，当你连接信号时，该引脚会自动拉高：

   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOB的SDA引脚
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); // 设置输入模式，但不会影响上拉电阻

现在，当SDA线未连接信号时，其电平将是高电平，而一旦有外部信号低电平进入，SDA线就会变为低电平。