a = 26.864108; H = 49.17; zs = z0+49.17; h=H-zs; ct=cos(theta); st=sin(theta); R1=-a+x0+a*(sx^2*(1-ct)+ct)+h*(sxsz(1-ct)+syst)-1.732050(zs+a*(szsx(1-ct)-syst)+h(sz^2*(1-ct)+ct)-h-H); T1=(y0+a*(sysx(1- ct)+sz* st)+h*(sysz(1- ct)-sx* st)) ; R2=(-a-0.5*(x0-0.5a(sx^2*(1- ct)+ ct)+ 0.866025a(sxsy(1- ct)-sz* st)+h*(sxsz(1- ct)+sy* st)) + 0.866025*(y0-0.5a(sysx(1- ct)+sz* st)+ 0.866025a(sy^2*(1- ct)+ ct)+h*(sysz(1- ct)-sx* st)) - 1.732050*(zs-0.5a(szsx(1- ct)-sy* st)+ 0.866025a(sysz(1- ct)+sx* st)+h*(sz^2*(1- ct)+ ct)-h-H)); T2=-((0.866025*(x0-0.5a(sx^2*(1- ct)+ ct)+ 0.866025a(sxsy(1- ct)-sz* st)+h*(sxsz(1- ct)+sy* st))+0.5*(y0-0.5a(sysx(1- ct)+sz* st)+ 0.866025a(sy^2*(1- ct)+ ct)+h*(sysz(1- ct)-sx* st)))); R3=(-a-0.5*(x0-0.5a(sx^2*(1- ct)+ ct)- 0.866025a(sxsy(1- ct)-sz* st)+h*(sxsz(1- ct)+sy* st))- 0.866025*(y0-0.5a(sysx(1- ct)+sz* st)- 0.866025a(sy^2*(1- ct)+ ct)+h*(sysz(1- ct)-sx* st))- 1.732050*(zs-0.5a(szsx(1- ct)-sy* st)- 0.866025a(szsy(1- ct)+sx* st)+h*(sz^2*(1- ct)+ ct)-h-H)); T3=-((-0.866025*(x0-0.5a(sx^2*(1- ct)+ ct)- 0.866025a(sxsy(1- ct)-sz* st)+h*(sxsz(1- ct)+sy* st))+0.5*(y0-0.5a(sysx(1- ct)+sz* st)- 0.866025a(sy^2*(1- ct)+ ct)+h*(sysz(1- ct)-sx*st)))); 求以T1 T2 T3 R1R2 R3表示x0 y0 z0 sx sy sz theta的方程

这个问题涉及多个变量和方程，我们可以将其分解为以下五个方程：

1. T1的方程：T1 = y0 + a * (sysx * (1 - ct) + sz * st) + h * (sysz * (1 - ct) - sx * st)

2. T2的方程：T2 = -((0.866025 * (x0 - 0.5 * a * (sx^2 * (1 - ct) + ct) + 0.866025 * a * (sxsy * (1 - ct) - sz * st) + h * (sxsz * (1 - ct) + sy * st))) + 0.5 * (y0 - 0.5 * a * (sysx * (1 - ct) + sz * st) + 0.866025 * a * (sy^2 * (1 - ct) + ct) + h * (sysz * (1 - ct) - sx * st))))

3. T3的方程：T3 = -((-0.866025 * (x0 - 0.5 * a * (sx^2 * (1 - ct) + ct) - 0.866025 * a * (sxsy * (1 - ct) - sz * st) + h * (sxsz * (1 - ct) + sy * st))) + 0.5 * (y0 - 0.5 * a * (sysx * (1 - ct) + sz * st) - 0.866025 * a * (sy^2 * (1 - ct) + ct) + h * (sysz * (1 - ct) - sx * st))))

4. R1的方程：R1 = -a + x0 + a * (sx^2 * (1 - ct) + ct) + h * (sxsz * (1 - ct) + syst) - 1.732050 * (zs + a * (szsx * (1 - ct) - syst) + h * (sz^2 * (1 - ct) + ct) - h - H)

5. R2的方程：R2 = -a - 0.5 * (x0 - 0.5 * a * (sx^2 * (1 - ct) + ct) + 0.866025 * a * (sxsy * (1 - ct) - sz * st) + h * (sxsz * (1 - ct) + sy * st)) + 0.866025 * (y0 - 0.5 * a * (sysx * (1 - ct) + sz * st) + 0.866025 * a * (sy^2 * (1 - ct) + ct) + h * (sysz * (1 - ct) - sx * st)) - 1.732050 * (zs - 0.5 * a * (szsx * (1 - ct) - sy * st) + 0.866025 * a * (sysz * (1 - ct) + sx * st) + h * (sz^2 * (1 - ct) + ct) - h - H)

其中，x0、y0、z0、sx、sy、sz、theta是未知数，ct和st是已知的cos(theta)和sin(theta)。根据这五个方程，可以求解出这些未知数的值。