树莓派 ubantu mate IIC通信

树莓派是一种基于ARM的单板计算机，它可以运行多种操作系统，其中Ubuntu Mate是一种适用于树莓派的Linux发行版。IIC通信，也称为I2C（Inter-Integrated Circuit）通信，是一种多主机的串行计算机总线，用于连接低速外围设备到处理器或者微控制器上。

在树莓派上使用Ubuntu Mate进行IIC通信时，你需要确保树莓派的硬件支持I2C接口，并且已经通过配置软件启用I2C功能。以下是使用I2C的基本步骤：

1. 启用I2C接口：你需要编辑配置文件`/boot/config.txt`来启用I2C。可以通过在终端中运行`sudo nano /boot/config.txt`来编辑，然后添加或取消注释如下行：

   dtparam=i2c_arm=on

接着重启树莓派以应用更改。

2. 安装I2C工具：通过终端安装`i2c-tools`包来提供用于检测和管理I2C总线的工具。使用命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install i2c-tools

3. 扫描I2C设备：安装完`i2c-tools`后，你可以使用`i2cdetect`命令来扫描连接到树莓派的I2C总线上的设备。运行以下命令，其中`Y`需要替换成树莓派I2C端口的编号（通常是1）：

   sudo i2cdetect -y Y

这将列出所有连接到该端口的设备的地址。

4. 编写I2C通信代码：根据你要连接的I2C设备，你可以使用Python、C或其它语言来编写通信代码。例如，在Python中，你可以使用`smbus`库来访问I2C设备。