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AUTOWARE标定雷达
AUTOWARE标定雷达
时间: 2023-12-25 17:05:06
浏览: 61
对于AUTOWARE标定雷达,可以按照以下步骤进行: 1. 安装ROS和AUTOWARE软件包 2. 连接雷达设备并启动ROS节点 3. 运行AUTOWARE中的雷达标定工具,如velodyne_calib或livox_automatic_calibration 4. 根据工具提示进行标定操作,包括旋转雷达、调整标定板位置等 5. 完成标定后保存标定结果并测试验证
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