stm32hal库和标准库哪个好

对于STM32开发，STM32 HAL库和标准库各有其优势和适用场景。

STM32 HAL库是STMicroelectronics官方提供的硬件抽象层库，它提供了一套高级API接口，简化了底层硬件操作，使得开发者可以更快速地进行开发。HAL库提供了一致的API，可以在不同型号的STM32微控制器上进行移植，方便了代码的重用和迁移。HAL库也提供了一些更高级的功能，例如DMA、定时器、中断处理等，方便开发各种应用。

标准库（CMSIS-RTOS和CMSIS-Driver）是ARM官方提供的一套通用的嵌入式软件接口规范，与硬件平台无关。标准库提供了底层的硬件访问接口和RTOS支持，可以在不同的嵌入式平台上进行移植和使用。标准库的使用需要更多的底层操作和配置，但也可以更加灵活地进行开发，适用于对资源占用和性能有更高要求的应用。

因此，选择使用STM32 HAL库还是标准库，取决于你的具体需求和开发经验。如果你是初学者或希望快速开发应用，使用HAL库可以减少开发时间和复杂性。如果你对底层硬件操作有更深入的理解，或需要更高的性能和资源控制，可以选择使用标准库。