OpenMV如何手动调整曝光补偿？

OpenMV M4/M3单片机虽然不是直接提供图形用户界面进行手动曝光补偿调节，但你可以通过编写MicroPython脚本来间接控制。以下是基本步骤：

1. **导入所需库**：首先，你需要导入`sensor`模块，它包含了相机操作的相关函数。

import sensor, image, time

2. **初始化相机**：创建并打开相机设备，设置相机的基本参数。

sensor.reset() # 初始化相机
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小
sensor.skip_frames(time = 2000) # 避免初始噪声

3. **读取相机设置**：获取当前的曝光时间和ISO值。

current_exp_time = sensor.get_exposure_us()
current_iso = sensor.get_gain()

4. **调整曝光**：你可以调整曝光时间（增加或减少），例如每增加100us。请注意，过度增加可能会导致过曝，而减少则可能导致图像太暗。

new_exp_time = current_exp_time + 100 # 调整数值
sensor.set_auto_exposure(False) # 关闭自动曝光
sensor.set_exposure_us(new_exp_time)

5. **拍摄并处理图片**：拍照并检查曝光补偿的效果。这一步你可以通过`sensor.snapshot()`抓取一帧，并用`image.save()`保存以便观察。

img = sensor.snapshot()
# 对图像进行颜色识别或其他处理...

6. **恢复原设置**：完成实验后，记得将曝光时间恢复到原始设置，以防后续程序受到影响。

sensor.set_exposure_us(current_exp_time)
sensor.set_gain(current_iso)
sensor.set_auto_exposure(True)

这只是基础的曝光调整，实际应用中你可能需要根据光照情况循环调整，直到达到理想效果。记住，频繁调整可能会降低整体性能，所以最好在实验后进行优化。