hr8833驱动步进电机

很抱歉，根据提供的引用内容，没有找到HR8833这个电机驱动芯片的相关信息。但是，可以为您介绍一下如何使用DRV8833驱动步进电机。

步进电机需要按照一定的顺序依次通电，以使电机旋转。因此，需要使用步进电机驱动器来控制步进电机的旋转。DRV8833是一款双全桥直流电机驱动器，可以用于驱动步进电机。

以下是使用STM32F103C8T6和DRV8833驱动步进电机的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i=0; i<us*8; i++);
}

void step(int dir)
{
    if(dir == 1) // 正转
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    }
    else if(dir == -1) // 反转
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
    }
    delay_us(1000); // 延时1ms
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
    delay_us(1000); // 延时1ms
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        step(1); // 正转
        step(1);
        step(1);
        step(1);
        step(-1); // 反转
        step(-1);
        step(-1);
        step(-1);
    }
}

以上代码中，使用了GPIO控制STM32F103C8T6的引脚，通过控制IN1、IN2、IN3、IN4的电平，来控制步进电机的旋转方向和速度。在main函数中，通过调用step函数来控制步进电机的旋转方向和步数。