两块STM32板子进行串口通信使用RT-Thread的邮箱的例程

以下是两块STM32板子之间使用RT-Thread的邮箱进行串口通信的例程：

发送方代码：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

/* 定义邮箱句柄 */
static rt_mailbox_t mailbox;

/* 定义一个发送任务 */
static void sender_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_err_t result;
    char message[] = "Hello, RT-Thread!\r\n";
    
    while(1)
    {
        /* 发送消息到邮箱 */
        result = rt_mailbox_send(&mailbox, message, sizeof(message));
        
        if(result != RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("Failed to send message, error code: %d\n", result);
        }
        
        /* 休眠1s */
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化邮箱 */
    rt_mailbox_init(&mailbox, "mailbox", 20, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    
    /* 创建发送任务 */
    rt_thread_t sender_thread = rt_thread_create("sender", sender_thread_entry, RT_NULL, 1024, 8, 10);
    rt_thread_startup(sender_thread);
    
    return 0;
}

接收方代码：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

/* 定义邮箱句柄 */
static rt_mailbox_t mailbox;

/* 定义一个接收任务 */
static void receiver_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_err_t result;
    char message[32] = {0};
    
    while(1)
    {
        /* 接收邮箱中的消息 */
        result = rt_mailbox_recv(&mailbox, message, sizeof(message), RT_WAITING_FOREVER);
        
        if(result == RT_EOK)
        {
            /* 打印接收到的消息 */
            rt_kprintf("Received message: %s\n", message);
        }
        else
        {
            rt_kprintf("Failed to receive message, error code: %d\n", result);
        }
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化邮箱 */
    rt_mailbox_init(&mailbox, "mailbox", 20, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    
    /* 创建接收任务 */
    rt_thread_t receiver_thread = rt_thread_create("receiver", receiver_thread_entry, RT_NULL, 1024, 8, 10);
    rt_thread_startup(receiver_thread);
    
    return 0;
}

以上代码中，发送方通过调用`rt_mailbox_send()`函数将消息发送到邮箱中，接收方通过调用`rt_mailbox_recv()`函数从邮箱中接收消息。两个函数都需要传入一个邮箱句柄，这个句柄是在初始化邮箱时创建的。

在这个例程中，发送方每隔1秒钟向邮箱中发送一条消息，接收方一直等待从邮箱中接收消息，直到接收到消息后打印出来。