用51单片机控制sg-5010舵机的程序

51单片机控制SG-5010舵机通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将51单片机的P0或P2口（常用的数据线）连接到舵机的信号引脚（一般为脉冲信号线，通常标有SIN、SOUT）。同时，还需要连接电源（VCC）和地（GND）。

2. **软件配置**：
- 使用汇编语言编写程序，因为51单片机对中断处理和定时器操作支持较好。
- 编写函数发送PWM信号给舵机：舵机的工作依赖于接收到的脉宽调制（PWM）信号。通常，脉冲宽度在1.5ms到2ms之间对应0°位置，增加至2ms以上则转动角度增大。
- 设置定时器T1或T0作为PWM发生器，通过改变定时器计数器的初值和溢出次数来调整输出脉宽。

示例代码片段（假设使用8051内核）：

; 初始化定时器T1，用于生成PWM信号
MOV TMOD, #_TMOD_16BIT ; 设置工作模式为16位
MOV TH1, #0x7F ; 初值计算公式：(2^16 - (2^4 + 1))/周期*(最大频率/2)（这里设置一个合适的频率）
MOV TL1, #0x00

; 发送PWM脉冲
PULSE_SEND:
    MOV P1, #0b11111110 ; 设置高电平，向舵机发出信号
    DJNZ COUNT, PULSE_SEND ; 当COUNT减到0时停止发送
    MOV P1, #0b00000000 ; 设置低电平，关闭信号
    RETI ; 返回上一级

COUNT:
    DEC COUNT ; 每次递减1，直到到达设定的角度对应的脉冲宽度

相关问题

写一段51单片机按键控制SG90360度舵机正转和反转的代码

#include <reg51.h>

sbit key1 = P3^0;
sbit key2 = P3^1;
sbit servo_pwm = P2^0;

void delay(unsigned int i);

void main()
{
while(1)
{
if(!key1) //按键1控制舵机正转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出1ms的高电平
delay(20);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(180);
}
}
else if(!key2) //按键2控制舵机反转
{
for(int i=0;i<50;i++)
{
servo_pwm = 1; //输出2ms的高电平
delay(40);
servo_pwm = 0; //输出20ms的低电平
delay(160);
}
}
}
}

void delay(unsigned int i)
{
unsigned int j,k;
for(j=0;j<i;j++)
{
for(k=0;k<121;k++);
}
}

51单片机舵机云台二维

引用:本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的控制舵机设计进行统一阐述，为大家提供参考。 引用: 基于STM32的智能小车 基于STM32的智能小车前言一、控制舵机是什么？二、舵机SG901、舵机参数2、实物图和接线3、控制原理及PWM配置 三、PWM控制1、PWM是什么？2、PWM的频率3、PWM的周期 四、软件驱动代码编写总结 。 引用:舵机的控制，需要一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0 ~ 180°转动。 。
对于51单片机舵机云台的二维控制，可以通过控制两个舵机实现。舵机的控制需要一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间在0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0 ~ 180°之间转动。
在具体实现中，可以使用PWM（脉冲宽度调制）来产生控制舵机的信号。PWM是一种周期性的信号，可以通过调节高电平的持续时间来控制舵机的位置。
通过控制两个舵机，可以实现在水平方向和垂直方向上的转动，从而实现二维控制。具体的控制原理和代码编写可以参考基于STM32的智能小车的相关文档，其中有详细的舵机参数、接线和控制方法的说明。