某开环系统,由步进电机驱动,电击的步距角为0.36度,一级齿轮传动比为2,丝杆导程为6mm,问脉冲当量为多少
时间: 2023-05-28 09:06:25 浏览: 300
步进电机的转一圈对应的脉冲数为360度/0.36度 = 1000脉冲。因为一级齿轮传动比为2,所以齿轮输出轴每转一圈,步进电机需要输入2圈。因为丝杆导程为6mm,所以脉冲当量为:
脉冲当量 = 齿轮输出轴每转一圈需要的脉冲数 / 步进电机需要输入的圈数 / 丝杆每转一圈移动的距离
= 1000 / 2 / 6mm
= 83.33脉冲/mm
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