我有自启动的是带.sh的

如果你的 `/system/bin/switch_screen.sh` 脚本已经具备可执行权限，那么你可以直接在 `/vendor/etc/init/hw/init.rc` 文件中添加以下内容，实现在系统启动时自动执行 `/system/bin/switch_screen.sh` 脚本：

service switch_screen /system/bin/switch_screen.sh
    class main
    user root
    group root
    oneshot

在这个示例中，我们将 `service` 命令的第二个参数指定为 `/system/bin/switch_screen.sh`，表示要执行的脚本文件路径。同时，我们将 `class` 参数设置为 `main`，表示这是一个主要的服务，`user` 和 `group` 参数都设置为 `root`，表示该服务的运行用户和组为 root。

需要注意的是，你需要确保 `/system/bin/switch_screen.sh` 脚本具备可执行权限，否则系统将无法执行该脚本。如果你的脚本没有可执行权限，可以使用以下命令来赋予它可执行权限：

chmod +x /system/bin/switch_screen.sh

希望这个示例对你有所帮助。