计算机控制系统由哪些基本部件组成？可分成哪几类？ 各类系统的主要特点是什么？

计算机控制系统由以下基本部件组成：

1. 输入设备：用来将外部信息输入计算机控制系统中，如键盘、鼠标、传感器等；
2. 中央处理器（CPU）：负责控制整个系统的运行，进行数据处理和逻辑判断；
3. 存储器：用来存储程序和数据，分为内存和外存两种；
4. 输出设备：将计算机处理后的信息输出到外部，如显示器、打印机等；
5. 通信设备：用来与外部其他设备进行通信，如网络接口卡等。

计算机控制系统可分为以下几类：

1. 开环控制系统：只通过输入系统的指令或信号来控制输出，没有对输出进行监测和调整的反馈控制；
2. 闭环控制系统：通过将输出信息反馈到输入端，对输出进行监测和调整，实现自动控制；
3. 开-闭环组合控制系统：将开环和闭环控制结合起来，既具备开环控制的简单和适应性，又具备闭环控制的准确性和稳定性。

各类系统的主要特点如下：

1. 开环控制系统：结构简单，成本低，但无法实现自动调节和修正，对外界干扰和变化敏感；
2. 闭环控制系统：能够实现自动控制和修正，稳定性好，但结构复杂，成本高，对反馈信号的抗干扰能力要求高；
3. 开-闭环组合控制系统：兼具开环控制的简单性和闭环控制的准确性和稳定性，但系统结构复杂，调试和维护成本高。

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总线的功能是什么？连接部件可以分为几类？

这句话的意思是：总线的功能是什么？连接器件可以分为几类？

总线是指计算机内部的一个数据传输通道，可以连接不同的硬件设备，使它们之间能够交换数据和指令。总线可以分为地址总线、数据总线和控制总线三类。

连接器件可以分为内部连接器件和外部连接器件两类。内部连接器件指固定在主板上的各种接口和插槽，如CPU插槽、PCI插槽等；外部连接器件指连接在机箱外部的各种接口，如USB接口、音频接口、网口等。

总线的功能是什么?按连接部件可以分为几类?此实验中的总线属于哪一类?

总线是计算机内部传输数据和控制信息的公共通道，它连接了计算机中的各个部件，包括处理器、内存、输入输出设备等，起到了数据传输和协调各个部件工作的作用。

按连接部件的不同，总线可以分为三类：

1. 数据总线（Data Bus）：用于传输数据，双向传输，宽度决定了一次能传输的数据量。

2. 地址总线（Address Bus）：用于传输地址信息，单向传输，宽度决定了寻址的空间大小。

3. 控制总线（Control Bus）：用于传输控制信号，例如时钟信号、读写控制信号、中断信号等。

在此实验中，我们使用的是 I2C 总线，它属于控制总线的一种，主要用于连接微控制器和各种外设，传输控制信息和数据。