但我想要可视化出来捋出来的呼吸波形图

要在MATLAB中可视化滤波后的呼吸波形图，你可以使用`plot`函数。以下是将滤波后的加速度数据绘制成波形图的步骤：

% 创建一个新的时间序列，假设imu数据的时间间隔均匀
time = (1:length(filtered_accel)) / fs; % 根据实际采样率计算时间点

% 绘制加速度波形
figure;
title('Filtered Breathing Signal - Acceleration');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');
plot(time, filtered_accel, 'b', '-o'); % 蓝色线表示实线，圆点标记数据点
grid on; % 添加网格线

% 可视化滤波后的陀螺仪数据，如果需要的话
subplot(2, 1, 2); % 如果你想在一个窗口显示两行一列的两个图
title('Filtered Breathing Signal - Gyroscope');
plot(time, filtered_gyro, 'g', '--'); % 绿色线表示虚线
xlabel('Time (s)');
legend('Accelerometer', 'Gyroscope'); % 显示图例

% 保存图像
saveas(gcf, 'breathing_signal.png');

这段代码会创建两个子图，分别显示滤波后的加速度和陀螺仪信号。每个图都有时间轴和对应的数值标签。