一致性卡尔曼滤波器 matlab实现

一致性卡尔曼滤波器是一种用于状态估计的数学模型，常用于处理动态系统的状态估计问题。在 MATLAB 中，可以使用卡尔曼滤波工具箱（Kalman Filter Toolbox）来实现一致性卡尔曼滤波器。此工具箱提供了一系列的函数和工具，可以帮助您实现一致性卡尔曼滤波器的功能。为了使用这个工具箱，您需要安装它，并在您的 MATLAB 环境中加载它。您可以在 MATLAB 命令窗口中输入“kalman”并按 TAB 键来查看您可以使用的函数和工具。