cmakelist包含pcl的库

以下是一个CMakelists.txt文件示例，其中包含PCL库:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)
project(pcl_example)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_example pcl_example.cpp)
target_link_libraries(pcl_example ${PCL_LIBRARIES})

这个文件假设你的PCL版本是1.2，你可以根据你自己的版本进行相应的更改。这个文件首先使用`find_package()`命令查找PCL库，然后在后面的部分包含了必要的头文件和链接库，最后将`pcl_example.cpp`文件编译为可执行文件`pcl_example`。