stm32 按键扫描去抖

在STM32的按键扫描中，由于机械弹性等因素，按键在按下和松开的瞬间会产生抖动，这会导致微处理器误判按键的状态，从而造成按键的误触发。为了解决这个问题，我们需要进行按键的去抖动处理。

一般来说，按键去抖分为硬件去抖和软件去抖两种方法，下面分别介绍：

### 硬件去抖

硬件去抖是通过硬件电路的设计来实现的，其原理是利用RC滤波器，将输入的电压信号进行平滑处理，从而消除按键抖动产生的干扰。

具体实现方法如下：

1. 将按键引脚连接到STM32的GPIO口，设置为输入模式。
2. 在按键引脚与STM32之间串联一个电容，电容的值一般为 0.1uF。
3. 在按键引脚上拉一个 10KΩ 的电阻，使按键处于高电平状态。
4. 在程序中读取按键引脚的电平状态，如果检测到按键按下，则延时一段时间后再次读取引脚的电平状态，如果此时引脚的电平仍为低电平，则认为按键按下有效。

### 软件去抖

软件去抖是通过程序的方式来实现的，其原理是利用延时函数和状态机的方式，将输入的按键信号进行滤波处理，从而消除按键抖动产生的干扰。

具体实现方法如下：

1. 将按键引脚连接到STM32的GPIO口，设置为输入模式。
2. 在程序中循环读取按键引脚的电平状态，如果检测到按键按下，则判断为有效按键，执行相应的操作。
3. 在判断按键是否按下时，加入一段延时，一般为几毫秒（如 10ms），如果在延时过程中检测到按键松开，则认为按键无效，重新开始循环读取按键引脚的电平状态，直到检测到按键按下。

在软件去抖的实现中，需要注意延时的时间不能过长或过短，过长会导致响应速度变慢，过短会导致误判按键状态。一般建议延时时间为 5-20ms。