利用霍夫变换检测圆来识别黄色丝状菊花的重心并标记在图像上

要利用霍夫变换检测圆来识别黄色丝状菊花的重心并标记在图像上，可以采用以下步骤：

1. 读入原始图像并转化为HSV颜色空间

rgb = imread('image.jpg');
hsv = rgb2hsv(rgb);

2. 提取黄色区域

yellow = hsv(:,:,1) < 0.17 & hsv(:,:,2) > 0.4 & hsv(:,:,3) > 0.3;

3. 对黄色区域进行形态学处理，去除小的噪点，并将边缘检测的结果保存为一个二值化图像

se = strel('disk', 5);
yellow = imopen(yellow, se);
bw = bwareaopen(yellow, 500);
edge = edge(bw);

4. 使用霍夫变换检测圆，得到每个丝状菊花的重心和半径

[centers, radii] = imfindcircles(edge, [20 60], 'ObjectPolarity', 'bright', 'Sensitivity', 0.9);

5. 将每个菊花的重心坐标输出，并在图像上标记出每个圆

figure;
imshow(rgb);
viscircles(centers, radii,'EdgeColor','b');
hold on;
for i = 1:size(centers, 1)
    fprintf('The centroid of flower %d is (%f, %f)\n', i, centers(i, 1), centers(i, 2));
    plot(centers(i, 1), centers(i, 2), 'r+', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
end
hold off;

最终，每个丝状菊花的重心坐标会被输出，并在图像上显示出来，标记为红色十字形和蓝色圆形。

完整代码如下：

rgb = imread('image.jpg');
hsv = rgb2hsv(rgb);
yellow = hsv(:,:,1) < 0.17 & hsv(:,:,2) > 0.4 & hsv(:,:,3) > 0.3;
se = strel('disk', 5);
yellow = imopen(yellow, se);
bw = bwareaopen(yellow, 500);
edge = edge(bw);
[centers, radii] = imfindcircles(edge, [20 60], 'ObjectPolarity', 'bright', 'Sensitivity', 0.9);

figure;
imshow(rgb);
viscircles(centers, radii,'EdgeColor','b');
hold on;
for i = 1:size(centers, 1)
    fprintf('The centroid of flower %d is (%f, %f)\n', i, centers(i, 1), centers(i, 2));
    plot(centers(i, 1), centers(i, 2), 'r+', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);
end
hold off;

运行代码后，将会在一个新的图像窗口中显示原始图像，并在上面标记出每个丝状菊花的重心和圆形，如下图所示：