请介绍一下Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving的背景
时间: 2024-05-25 17:19:38 浏览: 161
Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous Driving是一种基于深度学习的自动驾驶技术,旨在利用多模态传感器(如摄像头、激光雷达、GPS等)的数据进行自动驾驶决策和控制。该技术可以提高自动驾驶的准确性和安全性,是未来自动驾驶领域的重要发展方向。
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