int transfer_bulk_async(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout) { // Each async transfer requires it's own context. A transfer // context can be re-used. When no longer needed they must be // freed with usb_free_async(). // void* async_context = NULL; int ret; // Setup the async transfer. This only needs to be done once // for multiple submit/reaps. (more below) // ret = usb_bulk_setup_async(dev, &async_context, ep); if (ret < 0) { printf("error usb_bulk_setup_async:\n%s\n", usb_strerror()); goto Done; } // Submit this transfer. This function returns immediately and the // transfer is on it's way to the device. // ret = usb_submit_async(async_context, bytes, size); if (ret < 0) { printf("error usb_submit_async:\n%s\n", usb_strerror()); usb_free_async(&async_context); goto Done; } // Wait for the transfer to complete. If it doesn't complete in the // specified time it is cancelled. see also usb_reap_async_nocancel(). // ret = usb_reap_async(async_context, timeout); // Free the context. usb_free_async(&async_context); Done: return ret; }作用

这段代码是一个用于异步传输 USB 设备数据的函数。函数名为 `transfer_bulk_async`，接受以下参数：

- `dev`：表示要进行传输的 USB 设备句柄。
- `ep`：表示要进行传输的 USB 端点。
- `bytes`：表示要进行传输的数据缓冲区。
- `size`：表示要进行传输的数据大小。
- `timeout`：表示等待传输完成的超时时间。

函数的主要逻辑如下：

- 首先，通过调用 `usb_bulk_setup_async` 函数，设置一个异步传输的上下文（`async_context`）。
- 然后，通过调用 `usb_submit_async` 函数，提交一个异步传输请求，并将数据 `bytes` 和大小 `size` 传递给函数。
- 接着，通过调用 `usb_reap_async` 函数，等待异步传输完成，并等待 `timeout` 毫秒。如果超时，则传输被取消。
- 最后，通过调用 `usb_free_async` 函数，释放异步传输的上下文。

函数返回传输的结果，如果成功则返回传输的字节数，否则返回一个负数。