基于MATLAB编程，利用图像平移原理，编写出可以实现不扩大画布的彩色 图像平移的函数

以下是一个基于MATLAB的实现不扩大画布的彩色图像平移的函数：

function [outImg] = colorImgShift(inImg, shiftX, shiftY)
% inImg: 输入的彩色图像，RGB三通道
% shiftX: 水平平移的像素数，正数向右平移，负数向左平移
% shiftY: 垂直平移的像素数，正数向下平移，负数向上平移
% outImg: 输出的平移后的彩色图像，RGB三通道

% 获取输入图像的大小
[height, width, channel] = size(inImg);

% 计算平移后的图像大小
outWidth = width + abs(shiftX);
outHeight = height + abs(shiftY);

% 初始化输出图像
outImg = zeros(outHeight, outWidth, channel, 'uint8');

% 计算平移后的图像的坐标范围
xmin = max(1, 1 + shiftX);
xmax = min(width, width + shiftX);
ymin = max(1, 1 + shiftY);
ymax = min(height, height + shiftY);

% 处理平移后的图像中间部分
outImg(ymin:ymin+height-1, xmin:xmin+width-1, :) = inImg;

% 处理平移后的图像左侧部分
if shiftX < 0
    outImg(ymin:ymax, 1:1-shiftX, :) = inImg(:, xmax+1-shiftX:xmax, :);
end

% 处理平移后的图像右侧部分
if shiftX > 0
    outImg(ymin:ymax, end-shiftX+1:end, :) = inImg(:, xmin:xmin+shiftX-1, :);
end

% 处理平移后的图像上方部分
if shiftY < 0
    outImg(1:1-shiftY, xmin:xmax, :) = inImg(ymax+1+shiftY:ymax, :, :);
end

% 处理平移后的图像下方部分
if shiftY > 0
    outImg(end-shiftY+1:end, xmin:xmax, :) = inImg(ymin:ymin+shiftY-1, :, :);
end

end

该函数的基本思路是先计算平移后的图像大小，然后根据平移后的图像的坐标范围来处理图像的各个部分，最后将处理后的图像输出。

需要注意的是，该函数只能实现整数像素的平移，如果需要进行小数像素的平移，则需要进行插值处理。