写一段基于英飞凌TC264核心板的陀螺仪小车程序，最好是调用的逐飞开源库

作为一款高性能的微控制器，英飞凌TC264核心板拥有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合开发一些高端的嵌入式应用。在这里，我们将演示一个基于英飞凌TC264核心板的陀螺仪小车程序，通过调用逐飞开源库实现小车的自平衡和移动控制。

首先，我们需要连接一个陀螺仪传感器到TC264核心板上，并使用逐飞开源库中的GYRO_DMP_Init函数进行初始化。然后，我们需要创建一个PID控制器，并使用逐飞开源库中的PID_Init函数进行初始化。接着，我们需要编写一个主循环，其中不断读取陀螺仪的数据，然后使用PID控制器计算出小车需要调整的角度，最后控制小车进行移动。

以下是示例代码：

#include "tc264.h"
#include "GYRO_DMP.h"
#include "PID.h"

#define PI 3.1415926
#define PWM_MAX 2000
#define PWM_MIN 1000

//定义PID控制器
PID_t pid;

//定义PWM输出值
int16_t pwm;

int main(void)
{
    //初始化TC264核心板
    SystemInit();

    //初始化陀螺仪
    GYRO_DMP_Init();

    //初始化PID控制器
    PID_Init(&pid, 0.5, 0.2, 0.1, 100);

    while(1)
    {
        //读取陀螺仪数据
        float gyro_x = GYRO_DMP_GetData(GYRO_X);
        float gyro_y = GYRO_DMP_GetData(GYRO_Y);
        float gyro_z = GYRO_DMP_GetData(GYRO_Z);

        //计算角度
        float angle = atan2(gyro_x, sqrt(gyro_y*gyro_y + gyro_z*gyro_z)) * 180 / PI;

        //使用PID控制器计算PWM输出值
        pwm = PID_Calc(&pid, angle);

        //限制PWM输出值在最大值和最小值之间
        if(pwm > PWM_MAX) pwm = PWM_MAX;
        if(pwm < PWM_MIN) pwm = PWM_MIN;

        //控制小车移动
        //pwm为正时，小车向前移动；pwm为负时，小车向后移动
        //左右轮的PWM输出值相等，小车直行；左右轮的PWM输出值不等，小车转弯
        //具体的PWM输出值需要根据实际情况调整
    }
}

总的来说，通过调用逐飞开源库，我们可以轻松地实现基于英飞凌TC264核心板的陀螺仪小车程序，从而探索更多有趣的嵌入式应用。