如何使用STM32F1微控制器与ESP8266 Wi-Fi模块实现GPS定位信息的收集和远程发送？请提供详细的实现步骤和C语言代码示例。

为了深入理解并掌握STM32F1微控制器与ESP8266 Wi-Fi模块相结合，从而实现GPS定位信息的收集和远程发送的技术，推荐您参考《STM32F1与ESP8266结合的GPS定位器实验》。该实验教程不仅为读者提供了实践项目，还将引导您了解相关硬件及编程知识，这些都是学习本技术必不可少的。

参考资源链接：[STM32F1与ESP8266结合的GPS定位器实验](https://wenku.csdn.net/doc/15cdky882p?spm=1055.2569.3001.10343)

实现这一目标需要经过以下几个关键步骤：
1. **硬件连接与初始化：**首先确保STM32F1与GPS模块和ESP8266模块正确连接。在STM32F1上配置对应的GPIO引脚用于串口通信，并初始化这两个模块。
2. **GPS数据解析：**通过串口从GPS模块接收数据流，并解析NMEA数据。编写C语言函数来提取GPGGA和GPRMC等句子中的经纬度和时间信息。
3. **ESP8266 Wi-Fi配置：**编写代码以使***6模块连接至Wi-Fi网络。配置ESP8266模块与服务器之间的TCP连接，准备好数据发送。
4. **数据发送：**将解析出来的GPS定位信息通过ESP8266模块发送至远程服务器。可能需要编写服务器端程序以接收和存储数据。
5. **调试与优化：**通过串口调试工具进行数据流监控，确保GPS数据准确无误地被解析并通过ESP8266发送出去。在实践中不断优化代码以提升效率和可靠性。

在编写代码过程中，您需要使用到串口库函数、TCP/IP编程接口以及NMEA协议的解析算法。这些操作都将围绕STM32F1微控制器的核心编程语言C语言展开。通过实践，您不仅能学习到相关硬件的使用和网络通信，还能提升自己在嵌入式系统开发中的问题解决能力。

完成本实验后，建议进一步深入学习ESP8266模块的高级网络功能以及STM32F1系列微控制器的其他外设使用，以拓宽您在物联网和智能硬件领域的技术视野。

参考资源链接：[STM32F1与ESP8266结合的GPS定位器实验](https://wenku.csdn.net/doc/15cdky882p?spm=1055.2569.3001.10343)