分布时滞matlab,Matlab仿真含时滞多智体一致性分析，附代码

关于分布时滞的 Matlab 仿真，可以采用以下步骤：

1. 定义含时滞的多智体系统模型，例如：

function dx = multi_agent_model(t, x, tau, A, B, C)

% tau: 时滞
% A, B, C: 系统矩阵

% x: 多智体系统状态
% x(i,j): 第i个智体在时刻t-j时刻的状态

N = size(A, 1); % 智体数量

% 计算时滞
delayed_state = zeros(size(x));
for i = 1:N
    for j = 1:floor(tau(i))
        delayed_state(i, j) = x(i, j+1);
    end
end

% 计算多智体系统动态
dx = zeros(size(x));
for i = 1:N
    dx(i,:) = A(i,:) * x(i,:)' + B(i,:) * delayed_state(i,:)';
    for j = 1:N
        dx(i,:) = dx(i,:) + C(i,j) * (x(j,end) - x(i,end));
    end
end

end

2. 设置仿真参数，例如：

tau = [0.5, 1.2, 0.8]; % 时滞
A = [-0.5, 0.5, 0.5; 0.5, -0.5, 0.5; 0.5, 0.5, -0.5]; % 状态矩阵
B = [1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1]; % 时滞矩阵
C = [0, 0.5, 0.5; 0.5, 0, 0.5; 0.5, 0.5, 0]; % 通信矩阵

tspan = [0, 10]; % 仿真时间范围
x0 = randn(3,3); % 初始状态

3. 进行仿真，例如：

[t, x] = ode45(@(t,x) multi_agent_model(t, x, tau, A, B, C), tspan, x0);

4. 可以绘制仿真结果，例如：

figure;
plot(t, x(:,1), 'r');
hold on;
plot(t, x(:,2), 'g');
plot(t, x(:,3), 'b');
legend('Agent 1', 'Agent 2', 'Agent 3');
xlabel('Time');
ylabel('State');

关于多智体一致性的分析，可以采用一些指标，例如平均状态误差、收敛速度等等。具体的分析方法需要根据具体的问题而定。

完整代码如下：

function dx = multi_agent_model(t, x, tau, A, B, C)

% tau: 时滞
% A, B, C: 系统矩阵

% x: 多智体系统状态
% x(i,j): 第i个智体在时刻t-j时刻的状态

N = size(A, 1); % 智体数量

% 计算时滞
delayed_state = zeros(size(x));
for i = 1:N
    for j = 1:floor(tau(i))
        delayed_state(i, j) = x(i, j+1);
    end
end

% 计算多智体系统动态
dx = zeros(size(x));
for i = 1:N
    dx(i,:) = A(i,:) * x(i,:)' + B(i,:) * delayed_state(i,:)';
    for j = 1:N
        dx(i,:) = dx(i,:) + C(i,j) * (x(j,end) - x(i,end));
    end
end

end

tau = [0.5, 1.2, 0.8]; % 时滞
A = [-0.5, 0.5, 0.5; 0.5, -0.5, 0.5; 0.5, 0.5, -0.5]; % 状态矩阵
B = [1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1]; % 时滞矩阵
C = [0, 0.5, 0.5; 0.5, 0, 0.5; 0.5, 0.5, 0]; % 通信矩阵

tspan = [0, 10]; % 仿真时间范围
x0 = randn(3,3); % 初始状态

[t, x] = ode45(@(t,x) multi_agent_model(t, x, tau, A, B, C), tspan, x0);

figure;
plot(t, x(:,1), 'r');
hold on;
plot(t, x(:,2), 'g');
plot(t, x(:,3), 'b');
legend('Agent 1', 'Agent 2', 'Agent 3');
xlabel('Time');
ylabel('State');