写一段夹子机器人的代码

夹子机器人是一种可以通过控制两个夹子来抓取物体的机器人。在编写代码时，需要考虑如何控制夹子的运动，以及如何使用传感器来检测物体的位置并进行定位。

下面是一段简单的夹子机器人代码的示例：

# 定义夹子的控制函数
def control_gripper(gripper_id, position):
    # 在这里使用你的代码来控制夹子的运动
    pass

# 定义抓取物体的函数
def grasp_object(object_position):
    # 获取当前夹子的位置
    gripper_position = get_gripper_position()
    # 计算物体和夹子之间的距离
    distance = compute_distance(object_position, gripper_position)
    # 如果距离小于一定阈值，则表示夹子已经靠近物体
    if distance < THRESHOLD:
        # 打开夹子
        control_gripper(LEFT_GRIPPER, OPEN)
        control_gripper(RIGHT_GRIPPER, OPEN)
        # 移动夹子到物体的正上方
        move_gripper_to_position(object_position)
        # 关闭夹子，抓取物体
        control_gripper(LEFT_GRIPPER, CLOSE)
        control_gripper(RIGHT_GRIPPER, CLOSE)
    else:
        # 否则，移动夹子到物体的位置
        move_gripper_to_position(object_position)

# 主函数
def main():
    # 检测物体的位置
    object_position = detect_object_position()
    # 如果检测到了物体
    if object_position is not None:
        # 抓取物体
        grasp_object(object_position)
    else:
        print("未检测到物体！")

# 调用