/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/yh/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE

这个问题可能是由于 `librealsense2_camera.so` 文件中的某个符号未定义导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确保你已经正确安装了 `librealsense2` 以及相关的ROS包，并且它们的版本是兼容的。你可以在ROS Wiki中查看相应的版本要求。

2. 如果你是使用 `catkin_make` 编译的ROS包，尝试使用 `catkin clean` 命令来清除所有已编译的文件，并重新编译。

3. 如果你正在使用 `catkin build` 编译你的ROS包，尝试使用 `catkin clean -b` 命令来清除所有已编译的文件，并重新编译。

4. 确保 `librealsense2_camera.so` 文件位于正确的位置，并且可以正确加载。你可以尝试使用 `ldd` 命令来检查依赖关系。

如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试在ROS论坛或者GitHub上寻求帮助，或者联系 `librealsense` 开发团队。