使用ESP-IDF编写，需要编写 HTTP 服务器的回调函数，用于处理来自网页端的连接 WiFi 的请求，这里假设网页端使用 POST 请求，提交的表单数据包含 WiFi 的 SSID 和密码

使用 ESP-IDF 编写 HTTP 服务器的回调函数，需要实现以下步骤：

1. 在 `main` 函数中，调用 `esp_http_server_init` 初始化 HTTP 服务器。

2. 定义回调函数。该函数应该接受一个 `httpd_req_t` 类型的参数，表示当前 HTTP 请求。

3. 使用 `httpd_req_get_hdr_value_str` 获取 POST 表单中的 SSID 和密码字段。

4. 将获取到的 SSID 和密码设置为 WiFi 连接的凭证。

5. 调用 `esp_wifi_connect` 函数连接 WiFi。

6. 使用 `httpd_resp_set_status` 和 `httpd_resp_send` 函数向网页端返回响应。

以下是一个示例回调函数：

static esp_err_t connect_wifi_handler(httpd_req_t *req)
{
    char buffer[100];
    int ret, remaining = req->content_len;

    // 获取 SSID 和密码
    ret = httpd_req_get_hdr_value_str(req, "SSID", buffer, 100);
    if (ret <= 0) {
        return ESP_FAIL;
    }
    char* ssid = malloc(ret + 1);
    strcpy(ssid, buffer);

    ret = httpd_req_get_hdr_value_str(req, "Password", buffer, 100);
    if (ret <= 0) {
        return ESP_FAIL;
    }
    char* password = malloc(ret + 1);
    strcpy(password, buffer);

    // 设置 WiFi 连接凭证
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = ssid,
            .password = password,
        },
    };
    esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config);
    esp_wifi_connect();

    // 向网页端返回响应
    httpd_resp_set_status(req, HTTPD_200);
    httpd_resp_send(req, NULL, 0);

    free(ssid);
    free(password);