stm32 hal库spi dma cube配置

以下是使用STM32 HAL库和CubeMX配置SPI DMA的步骤：

1. 在CubeMX中打开“Pinout”选项卡，选择SPI引脚并将其分配给SPI功能。

2. 打开“Configuration”选项卡，选择SPI配置并设置以下参数：

- Mode：选择SPI的模式（主机或从机）。
- Data Size：选择SPI数据的位数。
- First Bit：选择发送的第一个位是最高位还是最低位。
- Clock Polarity：选择时钟极性（高电平或低电平）。
- Clock Phase：选择时钟相位（第一个时钟转换的边沿）。
- NSS：选择NSS信号的类型（硬件或软件）。
- Baud Rate Prescaler：选择SPI时钟的分频器。

3. 在“Configuration”选项卡中，打开“DMA Settings”并启用SPI的DMA。

4. 在“DMA Settings”中，设置以下参数：

- DMA Request：选择DMA请求号。
- Direction：选择DMA传输的方向（从外设到内存或从内存到外设）。
- Buffer Size：选择DMA传输的数据大小。
- Priority：选择DMA传输的优先级。
- Mode：选择DMA传输的模式（循环或单次）。

5. 在代码中，在SPI初始化后，启用DMA传输并开始传输数据：

/* SPI DMA Initialization */
HAL_DMA_Init(&hdma_spi);
__HAL_LINKDMA(&hspi, hdmatx, hdma_spi);

/* Enable SPI DMA TX request */
SET_BIT(hspi.Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);

/* Start DMA transmission */
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_spi, (uint32_t)txBuffer, (uint32_t)&hspi.Instance->DR, bufferSize);

在上述代码中，`hdma_spi`是DMA句柄，`hspi`是SPI句柄，`txBuffer`是要传输的数据缓冲区，`bufferSize`是数据大小。

以上就是使用STM32 HAL库和CubeMX配置SPI DMA的步骤。